随着经济高质量发展的不断推进，自动化生产流水线技术已经被越来越多的应用。自动化流水线运用到的技术有传感技术、计算机技术等，工厂中有着很多自动化设备，这主要得益于计算机技术和机器人技术的发展，要对自动化生产流水线进行优化设计就要了解生产的产品情况和生产线流程，只有做到充分了解才能对自动化生产线进行更好的设计。

  在自动化生产流水线的设计中，生产节拍是一个关键指标之一。自动化生产流水线完成一个工作循环所需要的时间称为自动化生产流水线的生产节拍。按其生产节拍特性可分为固定节拍和非固定节拍两种形式。
       1、固定节拍自动线
       固定节拍是指自动化生产流水线中所有单元设备的工作节拍等于或成倍于自动线的生产节拍。在这类自动化生产流水线上工序间没有储料装置，设备按照工件工艺顺序依次排列，工件由输送装置严格地按生产线 ，的生产节拍强制性地沿固定路线从一个工位送到下一个工位，直到加工完毕。
       2、非固定节拍自动线

  非固定节拍自动线是指自动线中各设备的工作节拍不同，各设备的工作周期是其完成各自工序所需要的实际时间。这样设计的优点有：

  （1）较低的直接劳动参与；

  （2）较低的产品成本，因为设备的固定成本由大量的产品平摊了；
       （3）较高的劳动生产率；
       （4）制造提前时间(从开始生产直到成品完工之间的时间)最短，在制品数量最少；
       （5）工厂占地面积最小。