PC 构 件 自 动 化 流 水 线 中 央控  制 系 统

过去很长一段时间，传统产业的发展是与信息化发展隔离开的，自动化控制和信息系统列为传统产业工业化范围，信息化则重点放在网络、通信等概念和产业上。实际上，信息化和传统工业之间有着相互提高、相互依存的关系。信息化和电子技术的应用可以极大提高工业生产自动检测水平、生产效率、执行精确度与速度等，达到优化装置和过程的效果；网络通信技术应用可以把整个企业的资金、物流、生产装置状态、生产效率和能力信息等准确、全面、系统地提供给企业，为企业决策者和管理者提供实时性和准确性的决策，给用户提供管理和控制一体化系统和服务。在混凝土预制生产过程中，结合信息化技术，促进了整个行业的调质量发展，推动了整个行业的转型升级。

混凝土预制生产过程中，全部工序都由中央控制系统控制。该中央控制系统可划分为若干个智能体，再把多个单智能体组成一个智能群体，并使各智能体能够有效地协作协调。依据实际混凝土预制机构控制系统的工艺要求和功能，在智能体辨识和建模的基础上，采用集中和分布相结合的异构混合型方式构建基于多智能体的混凝土预制机构控制系统结构模型 。
    多智能体协同控制系统在有限时间和资源的约束下，可解决任务调配、动作协调、化解冲突等协作协调问题。基于多智能体的混凝土预制机构控制系统，可分析各智能体行为之间的相互影响程度，定位各智能体之间的相互约束条件，满足每个智能体对其他相关智能体的解耦或补偿的期望要求，并建立相应的协作、协调机制或方法。