自动化流水线是在流水线和自动化专机的功能基础上逐渐发展形成的自动工作的机电一体化的装置系统。通过自动化输送及其他辅助装置，按照特定的生产流程，将各种自动化专机连接成一体，并通过气动、液压、电机、传感器和电气控制系统使各部分的动作联系起来，使整个系统按照规定的程序自动的工作，连续、稳定的生产出符合技术要求的特定产品。在自动化流水线设计过程中，为了提高设计效率，需要建立仿真平台进行验证，而在建立仿真平台时，就要确定机器模型坐标系。

  机器模型的坐标系包括大地坐标、工件坐标系、关节坐标系、执行坐标系设定大地坐标系为机器的基础坐标系，其它的坐标系均是以此坐标系为基准建立的。

  1、关节坐标系
       机器的各个关节均是绕着各自的转轴进行独立运动，这个转轴所在的位置设为关节坐标系。在自动化流水线仿真平台中，将平台模型的坐标系选为关节坐标系，通过平台中输入参数的方式来实现对机器人各个关节转动方式的控制。规定标准如下：
       ①按照右手定则规定转动正方向
       ②按照机器摆放的先后原序来给机器编号
       ③按照从下到上的顺序来为关节排序。
       转动模式分为正、逆向转动两种。例如，在界面中机器对应的参数输入填入1，代表选择第一个机器，然后在关节对应的参数输入中填入1，代表了选择了第一个机器人的第一个关节，最后在运动模式对应的模式上勾选，代表了是按照那种转动模式进行转动。
       2、大地坐标系
       大地坐标系是机器默认的坐标系。在此坐标系下，机器沿图所示的X、Y、Z轴平行移动或绕相应的坐标轴进行旋转运动。点击菜单中坐标系选项，选择大地坐标系，通过界面中的大地坐标系对应的选择沿X、Y、z轴的移动方式。在这样模式下，可以移动机器模式，调整其工位的位置。有益于设计师调整设计方案。
       3、执行坐标系
       执行坐标系是把机器末端执行的有效方向作为z轴，设立坐标原点为执行器末端端点处。在操纵机器模型进行移动的过程中，选定的坐标系为执行坐标系，则机器模型将沿着执行坐标系坐标轴的方向上进行移动或绕坐标轴进行旋转。绕轴的旋转操作并不改变执行坐标系所在的位置。
        4、工件坐标系
       工件坐标系是用来设定工件所在的位置。同样通过在界面中相应的参数输入下进行输入确定。