自动化流水线仿真平台的研究与设计，是基于当前用户对于流水线设计的需求而开展的。流水线平台中，建立的机器模型，实际上是由多个关节构成的，用齐次变换的方式，表示设置在关节连接处的坐标系，能够直观的展示各坐标系间的几何关系。坐标变换，是三维图形世界的根本。

  彷真，就是利用计算机的强大功能，实现对复杂系统的可视化模仿，以验证设计方案的可行性的过程四。现实生活中，考虑到实现的成本和短时间无法完成的局限性，很多庞大且复杂的设计方案无法通过实物的方式展现在我们面前。因而，仿真技术的根本是以复杂系统的运行原理、控制理论、计算机技术等专业知识为依托，利用高端的计算机作为实践工具，仿真作为手段，可视化的展现设计方案并进行验证。
       随着工业自动化水平的大牺提高，仿真技术的发展为：

  1、仿真计算机

  仿真计算机，是专门用来仿真的计算机，与普通计算机相比，其对于运行时间和实时性，有严格的要求。

  2、仿真软件

  仿真软件，是专门用来仿真的计算机软件，能够建立仿真模型，进行仍真试验，显示仿真结果。

  3、建模和仿真学

  建模，是根据系统需萎，进行理论分析，建立一种能够描述系统行为的模型。

  仿真学，是计算机仿真的理论依据，以仿真学为基础，研究需要进行仿真的工程。